鲍宏七岁时死了父亲，由兄长泉之爱护抚育。年满十二岁，就能作文章，曾经奉和湘东王萧绎诗，萧绎嗟叹赞赏不已，引荐为中记室。多次升迁至通直散骑常侍。江陵被平定，归顺周朝，周明帝待他很有礼仪，任命为麟趾殿学士。多次升迁至遂伯下大夫。和杜子晖出使陈国，谋划讨伐齐国。陈国就出兵渡江侵略齐国，周武帝曾经向鲍宏询问夺取齐国的策略，鲍宏认为：“先皇以往攻齐，从洛阳出兵，他们有防备，每次都不能取胜。按照臣的计谋，进兵汾、潞，直袭晋阳，出其不意，才是上策。”周武帝听从鲍宏的建议。等到齐国被平定，任命鲍宏为小御正，赐爵平遥县伯，加授仪同。
隋文帝为丞相时，鲍宏奉命出使山南。适逢王谦在蜀举兵反叛，鲍宏路经潼州，被王谦的部将达奚抓获，强行送往成都，鲍宏终于不能屈服。王谦失败后，鲍宏被迅速传入京城。文帝嘉奖鲍宏宁死不屈，赐给他金带。文帝受禅即位，加授鲍宏为开府，晋封爵位为公。历任利、邛二州刺史，任满回京。当时有一个名叫尉义臣的人，其父尉迟崇不跟从尉迟迥造反，后来在与突厥军队作战中战死。文帝嘉奖他，准备赐给他姓刘金氏，向群臣询问。鲍宏说：“当初项伯不同于项羽，汉高祖赐其姓刘；秦贞的父亲能为国死难，魏武帝赐其姓曹。请求把皇族之姓赐予尉义臣。”文帝说“：好。”因此就赐义臣姓杨。
后来又授任为均州刺史，因生眼病免官。死于家中。
当初，周武帝敕令鲍宏修撰《皇室谱》一部，分作《帝绪》、《疏属》、《赐姓》三篇。有文集十卷行于世。
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