成化六年(1470)，他以右副总兵的身份随朱永赴延绥，追击贼人黄草梁。遇到埋伏，激战中他下巴受伤，部下奋力保护才得以脱身，不久又与都督范瑾等人到青草沟攻击贼寇，击败了他们。朱永等人追击贼寇到牛家寨，刘聚也占据南山奋力攻击。贼寇大败，出了国境。论功，刘聚进升左都督，又因宦官的力助被特封为宁晋伯。
八年(1472)，他取代赵辅为将军，总领陕西各镇之兵。敌寇进入花马池，刘聚率副总兵孙钺、游击将军王玺等人将他们击退。回到高家堡时，敌寇再次入侵，刘聚击败了他们。追到漫天岭时，官军伏兵起而夹击，又击败了他们。孙钺、王玺也在井油山击败敌人。捷报传到朝廷，赐予他世袭诰券。
这年冬，孛罗忽、满都鲁、加思兰联合深入，到达秦州、安定、会宁等州县，纵横数千里。贼人退走后，正好王越从红盐池回来，妄称取得大捷，报告朝廷，皇上颁给玺书嘉奖慰劳。不久，纪功兵部员外郎张谨弹劾刘聚和总兵官范谨等六名将领，杀害被抢掠的人来冒功。部科和御史纷纷上疏弹劾。诏令派给事中韩文前往调查，他回来后上奏，与张瑾所说的一致。所报的首功一百五十级，实际上只有十九级。皇上因贼寇既然已经逃走，便置而不问。不久刘聚去世。赠侯爵，谥威勇。
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